방위를 알기위한 자침.
세계최초의 나침반의 기록은 11세기 중국의 심괄이 쓴 수필'몽계필담'에서 보여진다.
미군 지급의 군사용 나침반은 오일 플로트로 밀 눈금이 새겨져있다.
밀(mil)이란 각도의 단위. 목표에서 1밀이 틀어지면, 1km 거리의 목표와의 거리가 1m 멀어진다.

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