Active Sonar

음파를 발사하여 그 반사각이나 반사시간을 측정하여 주위의 상황을 탐지하는 센서. 그다지 광범위한 탐지는 할 수 없으나, 정확도는 높다. 다만, 스스로 소리를 내기 때문에 적의 소나에 들릴 위험성이 있다.
액티브 소나와 반대로, 주위의 음파를 모아서 탐사하는 패시브 소나라는 것도 존재한다.

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